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              新聞資訊

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              自動化碼頭岸邊集裝箱起重機雙吊具作業工藝
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              岸邊集裝箱起重機雙吊具工藝可提升碼頭作業效率,以在分析其系統、作業設備、作業流程特點的基礎上闡述其作業工藝實現方式及其可支持工況,實際使用情況表明該作業工藝具有可行性、優越性、可推廣性系統架構由生產管理系統設備控制系統組成其中設備控制系統又分為橋吊管理系統、自動化橋吊控制系統)以及PLC控制系統。每臺橋吊都有獨立的設備控制系統在信息流的傳輸方面是以數據庫的事件交互形式進行信息的傳遞,并在已設定的系統交互邏輯下,橋吊的每一個動作都是與其之間系統數據交互的體現,根據作業計劃編排后的作業任務會生成相應的橋吊作業指令,其中包括目標抓放箱位置、橋吊作業工藝、橋吊吊具模式以及橋吊吊具尺寸,這些都是指令信息的必要條件。根據這些信息進行任務的解析并執行任務之間通過傳輸協議、對數據信息以OPC的數據點的形式進行傳遞,對每一步既定的動作,都將其標準化為OPC的傳輸點,并在OPC各個數據點的信息傳遞中執行自動化指令的每一個步驟,ACCS與底層PLC控制系統之間則是由PROFI ̄NET協議進行傳輸。整個自動化碼頭的橋吊控制單起升橋吊雙吊具設備采用的是雙40FT吊具上架系統由2個獨立的吊具上架組成。在雙吊具模式下,每個吊具上架固定1對滑輪,單吊具模式下2對滑輪都固定在1個吊具上架下,通過上架的滑輪位移來實現從單吊具模式到雙吊具模式的切換,不論是在哪種模式下,吊具和上架之間不需重新連接,可以有效減少切換的時間并實現自動化切換以卸船作業為例,集裝箱由主小車卸至平臺后,待工人拆裝鎖鈕作業以及系統的OCR功能識別確認后門架小車完成從平臺到AGV的余下作業雙吊具系統模塊通過對船型結構以及船圖信息的識別判斷安排雙吊具作業工藝,在發送雙吊具任務后、TOS自動生成雙吊具作業工藝的橋吊作業任務,ECS根據任務內容生成相應的機械作業指令,TOS與ECS之間定義接口及字段后采用事件交互的方式交互,且裝卸船工況略不相同,在過程中監控主小車、平臺及門架小車,保證作業效率、避免主小車等待,整個信息流轉交互過程準確、高效、穩定平臺管控及中轉平臺放箱工藝在正常作業流程中,無論是裝還是卸集裝箱須經過中轉平臺進行拆裝鎖鈕作業以及OCR信息確認。因此,合理調度主小車和門架小車對平臺的作業時機,可大大減少橋吊和AGV的等待時間,有效提升橋吊裝卸的作業效率,綜合考慮各類箱型以及工況后,在程序上制定了一系列優化條件。

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